DOZER BOAT "MAＰＬＥ" ドライブユニット改良

まっすぐ進んでくれないｄｏｚａｒ　ｂｏａｔ。船体形状からしてまっすぐ進まないのは分ってはおりましたが、もう少し素直になってほしい。
そこで原因のひとつと思われるシャフトとモーターの偏芯を解消すべくモーター缶に直接パイプをハンダ付けしたブラシモーター（画像右側、心ずれしている）から3Dでプリントしてもらったモーターホルダーに6㎜のコアレスモーターを装着したものに交換しました。また首振りスムーズにするためリード線も細いものに変えまた軸受けパイプの上下にワッシャーも噛ましてみました。ニュートラルに戻した時、センターにピタっと止まるようになりました。

スクリューもプラモデルのものから9㎜のスペシャルバージョンに交換。いつもお世話になっているtokoさんに3Dで作って頂きました！走行時の姿勢安定性向上のためキールも追加。

作業員も乗船。いよいよ丸太押しで暴れまわれるようになった！　　かな？

Comments

[楓]

今回のは、スクリューが巨大に見えます(笑)
所で蛇行の原因は～何だったのでしょうか？　※私は、キールを2本付けました。

[Morizou]

オーバルな船体形状のためだろうと思います。
ちょこまか働く船なので直進性は2の次かな。
キールが二つ付いている実船もあるようです。